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車載天線結構上也有縮短型、四分之一波長、中部加感型、八分之五波長、雙二分之一波長等形式的天線。
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理論上它們的效率也依次增加（標稱的增益提高），同樣工作頻點的天線也依次增長（由于制作工藝和采用改進形式不同，天線的增益以實測結果或增益指標標稱值為準）。車輛本身有限高，加上體積過于龐大的天線在車輛高速行進時會遇到很大的風阻，所以車載高增益天線的尺寸依照工作頻段而采用不同的設計。
縮短型天線體積小巧雖然增益不高但適合使用于需要隱藏天線的場合。一般的車輛建議安裝高增天線尤其是在活動區域范圍比較大的車輛。
３５０ＭＨｚ高增益天線多為八分之五波長加感的形式，在距天線頂部二分之一波長距離處有一個加感線圈。
４００ＭＨｚ頻段雙二分之一波長具有較高的增益，它的外觀特征是天線的振子上有兩個加感線圈。八分之五波長天線和中部加感型天線也有較高的增益且價格比較便宜因此得到廣泛的使用。有些形式的天線在低部有彈簧可以起到一定的防撞作用。
在作為臨時中繼臺天線使用的場合更應該選用高增益型車載吸盤天線，有利于固定臺的通訊，天線的長度不必有特殊的要求。由于吸盤天線是根據汽車使用環境而設計，所以在作為固定使用時在其下吸一塊面積大于內積圓直徑為工作頻段一個波長的金屬板（如鐵皮）會有更好的實際使用效果。由于進口原裝的車載天線價格非常昂貴所以一般都選用國產天線，在天線選型階段主要參考天線的外型和增益。有時廠家標稱增益與實際增益有明顯的差距，所以有必要通過實際測試天線樣品來比較不同天線的增益，測試方法在沒有專業儀器的情況下可以參照手持天線的對比場強測試法，測試環境應模擬車載環境。由于車載電臺輸出功率較大，除了測試場強外，如果有駐波比表還可以測試天線的ＳＷＲ（駐波比）值，駐波比越接近１越理想，一般天線駐波比不應大于２。過大的駐波比不但影響發射效果而且對電臺發射機會造成傷害。
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