孔令和從自己的專業角度提出了一個解決方案:現場使用無人機作為移動的中繼設備。由無人機搭載一個中繼器,中繼器可以接收車頂圖像,再向地面控制中心轉發圖像,在中間起到牽線搭橋的作用,保證圖像傳輸不中斷。
孔令和解釋道:“中繼設備在無線通訊中應用很多,移動中繼應用相對少一點,再者無人機在國外已有一些實際應用,無人機在空間中可以自由移動,加之它的平穩性良好,也完全可以承擔小型中繼器的重量,我就想能不能把中繼技術和無人機結合在一起。”
孔令和的解決方案十分契合企業的研發思路,2016年4月,雙方成功對接,“高清視頻無線傳輸優化設計”科研項目成功立項,并獲得楊浦區博士后創新實踐基地專項資助。
孔令和告訴記者:“作為射頻信號的中繼,無人機位置的選擇非常關鍵,怎樣迅速找到信號最強的最優位置,這就需要一個科學的算法。”
研發過程中,孔令和不斷與華平實驗室負責人進行探討,改進優化,在算法最初成型時,孔令和進行了計算機仿真測試,但實際裝機測試的機會很少,實際測試環境也不符合預期,這些都會影響開發進度。無數次的測試都是力求盡善盡美。
經過夜以繼日的研究,移動中繼技術日漸成熟,無人機搭載著中繼智能芯片,在孔令和編寫的算法的“指揮”下,在飛行過程中不斷自主檢測、估計車頂和地面設備的無線信道質量,直到找到質量最優的位置,這整個過程都由無人機自主完成,不需要耗費人力。